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銘遠STEM夏令營暨水下機器人大賽圓滿閉幕

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上海銘遠雙語高中    http://www.gzmdn.com.cn/shmy/    2018年07月20日

經(jīng)過數(shù)天的安裝調試與下水演練,學員們分組完成了各自的“海底精靈”機器人作品。通過激烈的角逐后,各組對作品進行了匯報展示。

 

 

 


我們對這次奪冠的梁揚梁組進行了采訪。
這次機器人試水的時候激動嗎?

我這次心情很平靜,因為上次和這次試水都有遇到了差不多一樣的問題。但是經(jīng)過上次的試水之后,我們就知道了要規(guī)避哪些問題。比如說灌蠟方面我做了7個電機,全部做了灌蠟防水處理,沒有任何一個問題。
相對于上次,這次設計是不是加入了新的想法?
因為我們想創(chuàng)造一個和常規(guī)不一樣的作品。
然后我就去想到底怎么樣才能不一樣,因為普通的方形會有一些阻力,所以我們就決定做一個接近等邊三角形的模型,這樣它往前進的時候前面的尖點可以把水平均地切開來,改變它的水流,減少它的阻力,這有點像飛機機翼的原理。
后來我們試了一下框架,發(fā)現(xiàn)它的穩(wěn)定性還是不錯的,因為我們做了三個三角形的結構,它可以保持整個機翼是水平的。我們借鑒了真實輪船的模型,降低了它的重心,也降低了底部的阻力。還有因為新的電機重心更低一些,所以和正方形的比起來不存在翻的問題,它會自己翻回去。
后來試水的時候遇到了什么問題嗎?
由于當時安裝得不夠到位,所以會有1-3度的偏斜,后來我們把它拆了重新裝了一下。和正方形的比起來,我們的作品難度會大一些,但效果好很多。因為有一個邊是斜的,所以一定要把握得更準確一點。

 

 

 


在下午的匯報展示環(huán)節(jié),組員們分組展示了在制作過程中的所思所學。童家禾組在遇到了原型的各種問題后,給模型“瘦身”,在原有基礎上以1:07的比例做出了第二代作品,相比之前具有更小的體積,配備更多的電機驅動,四個電機完美的平衡了整個模型的重心。
此次夏令營作為引進美國麻省理工的機器人訓練營,在師生的共同努力下,圓滿完成各項任務,大家熱情期待著下一次水下機器人訓練營的來臨。

 

 

 

 

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